Amikor tökéletes harmónia uralkodik a test és az elme között, akkor elérjük az önmegvalósítást. A Jóga azt tanítja nekünk, hogy az önmegvalósításunk útjában álló akadályok fizikai vagy szellemi rossz közérzet formájában jelentkeznek. Amikor fizikai állapotunk nem tökéletes, ez zavart okoz a mentális állapotunkban, amely a szanszkritban chittavritti néven ismert. A Jóga gyakorlata segít nekünk legyőzni ezt az egyensúlyhiányt. A Jógás Ászanák, vagy pózok, képesek meggyógyítani a vyadhi vagy fizikai betegségeket, és korrigálni Angamejayatva-t vagy a testi instabilitást. Shvasa-prashvasa, melynek jelentése "egyenetlen lélegzés" a stresszre való utalás — enyhíthető a Jóga gyakorlata által. Az Ászanák az egész testet hangsúlyozzák.

A Pránájáma gyakorló Ászanák megtisztítják a testet. Ahogyan az aranyműves az aranyat előbb felmelegíti a tűzben azért, hogy kiégesse a szennyeződéseket, hasonlóképpen az Ászanák, serkentve a friss vér áramlását a testben, megtisztítják a testet a betegségektől és toxinoktól, amelyek egy rendszertelen életmód, egészségtelen szokások és rossz testtartás következményei. A nyújtások, csavarások, hajlások és fordított pózok rendszeres gyakorlata — az Ászanák alapvető mozgásai — visszahozzák az erőt és állóképességet.