Köztudott, hogy a Jóga gyakorlata a testet erőssé és rugalmassá teszi. Szintén jól ismert tény, hogy a Jóga javítja a légzőszervi, keringési, emésztési és hormonális rendszerek működését. A Jóga ugyanakkor érzelmi stabilitást és tiszta értelemet biztosít, de ez csak a Samadhi, azaz önmegvalósítás felé vezető utazás kezdete, amely a Jóga végső célja. Az ősi bölcsek, akik meditáltak az ember állapotáról 2000 évvel ezelőtt az önmegvalósítás négy módját emelték ki:

Jnana Marg, azaz a tudás felé vezető út, amelyen a felfedező megtanulja megkülönböztetni a valóst a valótlantól;

Karma Marg, a jutalom nélküli önzetlen szolgálat útja;

Bhakti Marg, a szeretet és az odaadás útja;

Yoga Marg, az út, amely által az elme és ennek cselekedetei irányítás alá kerülnek.

Mindezen ösvények ugyanarra a célra vezetnek: Samadhi.

A "Jóga" szó a szanszkrit „Yuj” szótőből származik, amelynek jelentése "csatlakozni" vagy "összekötni"; a kapcsolódó jelentése pedig "a figyelmet összpontosítani valamire" vagy a "használni". Filozófiai értelemben az egyéni elme, Jivatma, és a legfelsőbb elme, Paramatma egyesülése a Jóga. Az egyesülés tiszta és tökéletes tudatállapotot eredményez, amelyben az "én" egyszerűen nem létezik. Ezt megelőzően történik meg a test és az elme, valamint az elme és az „én” egyesülése. A Jóga tehát az a dinamikus, belső élmény, amely integrálja a testet, az érzékeket, a lelket és az intelligenciát az énnel. A bölcs Patanjal, a Jóga Mestere és egy teljesen evolvált lélek volt. De ez a nagy gondolkodó képes volt az együttérzését kifejezni a hétköznapi emberek öröme és bánata iránt. Az ő gondolatai és a többi ősi bölcsek gondolata, amelyeken keresztül mindenki tudatosíthatta a teljes potenciálját, a 196 Jóga-Szutrában találhatóak.